低成本MHP使用MCF52232微控制器作为主要的脑部处理

低成本MHP使用MCF52232微控制器作为主要的脑部处理器

 

　　MCF52232是一款经济高效的通用低功耗MCU，它封装小巧，特性丰富，为解决方案提供了极好的投资保护，因此非常适合于MHP应用。

　　为了消除所有非肌电信号，我们在15-400Hz的频率范围内设计了二阶低通滤波器和一阶高通滤波器，作为肌电信号的下一步骤。然后使用参考电压比较器，选择一个将噪声信号从用户前臂的其他肌肉中消除的电压水平。最后，还有一条将正确的电压驱动到微控制器键盘中断(KBI)引脚的电路。

 

　　MCF52232从复位开始，所以系统要检查复位源，然后根据复位源情况决定怎么做。

　　在CPU和外设初始化后，微控制器进入低功耗模式。当检测到肌电信号时，只有外部中断可以唤醒系统。然后系统进入信号捕捉状态。这种状态会关闭外部中断，并提供模数定时器中断。微控制器然后再进入低功耗模式。

　　当出现定时器中断时，系统可能从低功耗模式中唤醒。中断频率执行Nyquist理论，因为登记的更高肌电信号频率是3.125kHz，所以中断在经过配置后每151.5μs(6.6kHz)出现一次。在中断子程序中，肌电输入信号被检查并登记它们的状态。然后检查计数器，如果未达到可配置的计数，微控制器再次进入低功耗模式，直到出现另外一个定时器中断。但是，如果达到了可配置计数，微控制器就进入信号解码状态

 

　　模数转换器(ADC)用来不断检查DC电机的电流消耗，以便控制假手关闭动作所引起的压力。由于MCF52232桥器件所提供的专用硬件(能够从驱动电机的电源那里得到反馈)，这种监控才成为可能。

　　MCF52232拥有4KB闪存和256KBRAM，分别用于代码和数据。该微控制器内使用和加载的资源是：Flash(代码)：983字节；RAM(数据)：35字节。这为未来升级和预加载运动子程序预留了3KB闪存和221KBRAM。

　　飞思卡尔在密切注视着发展中国家的问题，并意识到我们的社会需要解决这些问题，以便为生活在这里的人民提供更好的生活质量。一个失去了手的人会经常感到灰心丧气，因为他或她可能再也不能像社会上的其他正常人一样生活了。这种沮丧情绪不仅是关于身体机能的，也是关于美学的。让他们重新找回最初的身体机能和美学，对飞思卡尔来说，无论是作为一家公司、一个设计团队还是这个社会的一份子，都是一种莫大的荣耀。