飞思卡尔MC9S12DT128B高级驾驶员辅助系统解决方案

飞思卡尔MC68HC11F1高级驾驶员辅助系统解决方案

 

　　高级驾驶员辅助系统能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。

　　高级驾驶员辅助系统应用组成

 

　　高级驾驶员辅助系统之基础型后视摄像头

　　后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture?技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100 Mbps以下。MC68HC11F1MCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的IEEE? 802.1AS精确时间协议，可实现摄像头曝光的精确同步。

 

　　智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。

 

　　目标应用：碰撞警告、行人侦测、智能后视摄像头系统

　　高级驾驶员辅助系统之前视摄像头

　　高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告、自动车道保持辅助、远光灯/近光灯控制和交通标志识别。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。

 

　　前视摄像头结构框图

　　目标应用：前视摄像头模块、大灯辅助、车道偏离警告、车道保持辅助、交通标志识别

　　高级驾驶员辅助系统之环视泊车辅助系统

　　多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四