TMS320VC5402实现汽车防撞警示雷达
TMS320VC5402实现汽车防撞警示雷达
近年来价格低廉的高性能DSP芯片的出现极大地推动了世界电子产品的发展,使得低成本高性能的汽车防撞雷达的实现和普及成为可能。本文提出用高性能DSP芯片TMS320VC5402担任数字信号处理任务、CPLD完成控制和接口逻辑、单片机AT89C51提供人机通道和其余协调工作的汽车防撞警示雷达信号处理部分的原理方案,并简要介绍其实现电路和系统结构。
TMS320VC5402是TI公司C54x系列定点DSP芯片中的新产品它集中了此系列早期产品的优点,并提供了许多新的功能,开发和使用更加方便。C5402具有灵活的指令系统和操作性能,它可选择助记符指令或算术指令作为编程指令,同时支持汇编语言和C语言的单独或混合编程。C5402采用改进的Harvanl处理结构,指令流水线操作。计算和处理速度很高,系统单指令周期可达到10ns。在片内提供16k的RAM用作程序和数据存储,其最大可扩展寻址空间为1M字节。C5402提供的McBSP串口和DAM数据传送方式极大地方便它在通信领域的应用和开发。C5402由于其高性能价格而成为当前语言和静态图象处理。
TMS320VC5402以其独有的高性能、低功耗和低价格优势,在一推出就受到业内用户的普遍欢迎,这也是我们选择它作为该汽车防撞警示雷达的数字信号处理器的主要原因。
(1)属于全天候型警示雷达系统,在雾、雨、雪、夜等各种恶劣的气象环境和复杂的路况条件下均可正常工作。
(2)工作波段:微波或毫米波。
(3)发射机类型:耿氏二极管。
(4)发射机输出功率:20mW。
(5)天线水平波束宽度:6°。
(6)作用距离:200m。
(7)更新速率:20次/秒。
由于
TMS320VC5402在数值算法上有很强的能力,然而在事务调度方面却并不擅长,因此我们用一片AT89C51与之配合,采用主从结构处理方式。由TMS320VC5402完成A/D采样以及有关数值计算的一系列处理,包括杂波滤除、时域加窗、FFT、功率谱估计、谱峰搜索、目标提取、目标跟踪等等;由单片机完成事务调度、人机接口、显示和危险报警任务。