基于 STC89C51 单片机火炮复进机液量检测仪的设计
在火炮发射时，其储存部分后坐能量，后坐终了时使炮身复进到发射前位置；平时保持炮身处于待发状态，在射角大于零时，使炮身不致下滑，在有些火炮上还需要为自动机或半自动机提供能量。
根据储能介质不同，复进机分类很多，大部分牵引火炮、自行火炮及坦克采用液体气压式复进机。而液体气压复进机又分液气混合式和液气分离式两种。液体气压式复进机结构紧凑，可控制液流通道，调节复进速度，应用较广。其缺点是气体的工作特性随温度变化较大，复进机中所用的液量较多，约占总容积的一半以上，必须经常检查液量和气压。
目前，检查火炮复进机液量的通用办法是：炮身在正常位置时，测量一次复进机的气压，然后使炮身人工后坐一定距离，再测出第二次气压，依据气压的变化来确定复进机内的液量是否在允许范围内。这种方法不但精度低、人为误差较大，而且操作复杂，尤其是使炮身人工后坐比较费时费力。针对液体气压式复进机液量检查复杂的问题，已有一些相关研究。液气分离式复进机的检查基本可以做到快速准确，但检测装置很难做到便携，尤其是液气混合式复进机的液量检查由于其结构特点很难做到快速高效。我们通过分析研究液气混合式复进机，为其研制一套操作便捷、测量结果准确的液量检测仪。
杆后坐的液体气压式复进机，由于复进杆后坐，为保证任何射角下液体都能可靠地密封气体，通常采用两个筒。一个筒存储高压氮气，称为储气筒；另一个筒内放置带复进杆的复进活塞，称为工作筒。储气筒内放入部分液体以密封气体，保证小射角时气体不致逃逸，在工作筒后端的下方或侧方开通孔与储气筒相通，并使通孔在任何射角下都埋入液体中。为保证复进机正常工作，必须使复进机内气体初压和初容积在设计的范围内，为此设置一开闭器作为检查、调整液量和气压的安全通道。
筒后坐的液体气压式复进机，后座部分的质量相对增大，为保证在任何射角下，液体都能有效地密封气体，一般采用3个筒套装的结构。在内筒和外筒中间增加后方开有通孔的中筒；同时，内筒或中筒相对外筒作偏心布置。
超声波式检测技术介绍
根据液体气压式复进机的特点，基于STC89C51单片机，采用超声波技术，设计超声波式液量检测仪。超声波液量检测仪是根据超声波在不同介质中传输速率的不同，找到复进机中的气液分界面，进而求出复进机的液量。
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