基于MC56F8167VPYE的声音定位系统

　　定位系统测距定位技术常用到的有激光测距定位，超声波测距定位，CPS定位等，而利用音频信号实现定位的技术也凶其低成本，易实现，精确度较高等优势而在飞速发展，存智能控制领域有着较广泛的应用。

 

 

　　利用单片机MC56F8167VPYE设计声音定位系统，采用差分放大器AD620放大接收到的微弱的声音信号，后级利用MAX264构成Q值较高的带通滤波器，滤波之后的信号跟一级放大以提高相邻两脉冲幅度差，放大之后信号再经比较器LM311整形得到脉冲信号作为中断信号送入MSP430处理，处理之后得到时间差数据，通过无线模块NRF24L01将数据送到声源做处理。同时键盘输入的目的坐标点数据也通过无线模块传输到声源。

 

 

　　系统以蜂呜器作为声源，蜂鸣器发出的声音信号频率为3.6 kHz。在声音信号经过前置放大电路以后，会引入高频噪声和低频噪声，因而必须在后级处理模块中接入Q值较高的带通滤波电路，滤波采用MAX264开关电容滤波器，能取得优良的带通滤波特性，同时较高Q值进一步放大信号。

 

 

　　声音定位系统以小车作为声源载体可以移动。A，B两个麦克风之间距离固定为1 m，小车起始位置为直线AB上方平面的任意点，但须保证车头方向与AB中垂线Ox垂直。键盘输入目的坐标点，小车应能精确快速到达指定点。

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