步进电机基于TMS320F28234设计
步进电机又称脉冲电动机，它能将输入的脉冲信号变成不连续的机械动作，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。对步进电机的每一相来讲，输入的是一个脉冲列，只要控制好电脉冲，就能精确控制步进电机的角位移量，转速和转矩。
单片机
TMS320F28234集成了电压调节器和多种振荡器，是全功能的16位单片CMOS微控制器。因此，采用TMS320F28234实现步进电机的平稳控制。
CC2模块提供了16个捕获/比较通道以及同它们相配合的2个16位定时器，能支持16个内部中断。每个CC2通道都可捕获内部或外部事件，也可以比较计时器的内容与给定值，并修改输出信号。这里采用的是其中的8个通道配合8个I/O口控制4个步进电机。
根据所选用的步进电机型号的特性曲线，建立速度等级数组。步进电机的转速完全和PWM寄存器赋值的速度有关。根据VID29-05的特性，速度数组里包含255个元素。这255个元素定义了PWM寄存器赋值的时间间隔，元素值越大，步进电机转速越慢。
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