基于PIC16LF1823的超声波电机驱动控制系统

　　超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应获得旋转力矩的新型电机，具有体积小、结构紧凑、功率密度大、无电磁干扰、低速大转矩、响应快、自锁能力强等特点。由于超声波电机在结构原理、运行特性与传统电磁原理电机有着本质的差异，决定了其驱动控制技术与传统的电机也有很大的不同，这也使得超声波电机的驱动控制技术的优劣成为影响超声波电机性能的关键因素之一。

 

 

　　超声波电机驱动控制系统的控制芯片是PIC16LF1823，其内核为ARM7TDMI。PIC16LF1823处理器是ARM通用32位微处理器家族的成员之一。PIC16LF1823采用LQFP64封装，CPU操作电压1.8V，内部集成256 kB片内Flash程序存储区、16 kB静态RAM，拥有4路10位ADC、2个32位定时器、6路PWM输出、两个低功耗模式、46个GPIO及9个外部中断等。

 

 

　　PIC16LF1823的脉宽调制器建立在PWM专用的标准定时器之上，通过匹配寄存器及一些控制电路来实现PWM的输出。脉宽调制器共有7个匹配寄存器，可实现6路单边沿控制PWM输出或3路双边沿控制PWM输出，或两者的混合输出。

 

 

　　利用PIC16LF1823内置的脉宽调制器产生所需的PWM信号，替代传统的分离器件，有助于驱动电路的集成化、小型化。温度传感器LM75检测环境温度，PIC16LF1823根据环境温度值计算并设置电机首次启动的初始频率，可有效消除电机启动时因温度因素带来的频率漂移，提高电机启动的可靠性和稳定性。

 

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