基于LPC3130的贴片机控制系统设计
贴片机是一种通过移动、吸取、安放动作把表贴元件精准放置在指定位置的一种自动化设备。在实际生产线中，先由点胶机对PCB板进行点胶操作，然后由贴片机进行贴装操作，最后由回流焊机焊接，完成整个PCB板的焊接任务，是SMT流水线中不可或缺的一环。
系统所采用的主控芯片
LPC3130是一款基于ARM Codex—M3内核的32位处理器，具有杰出的功耗控制与众多外设。该芯片内置128K FLASH、20K SRAM、2个SPI、3个串口、1个USB、1个CAN、2个12位的ADC、RTC、51个可用IO口。
运动控制部分由软件系统与硬件设备组成。其中软件部分分为上位机及下位机。上位机即计算机。下位机采用LPC3130微控制器作为核心控制器。上位机与下位机由串口数据线连接。硬件设备由步进电机、步进电机驱动器、舵机、电磁阀等组成。
基于LPC3130单片机的贴片机，对整机的机械结构进行了优化设计。分别对贴片机的机械传动系统，机器视觉系统及运动控制系统给出了设计思路。针对运动控制系统，设计了具体的硬件与软件实现方案，并对整机工作过程进行详细说明。
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