基于MSP430F4619的雷达脉冲压缩系统
脉冲压缩技术是指对雷达发射的宽脉冲信号进行调制(如线性调频、非线性调频、相位编码),并在接收端对回波宽脉冲信号进行脉冲压缩处理后得到窄脉冲的实现过程。脉冲压缩有效地解决了雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾,可以在保证雷达在一定作用距离下提高距离分辨率。
单脉冲雷达信号处理机的一部分,由于单脉冲雷达所需要处理的距离、方位/俯仰两路信号来自同一发射信号源的目标反射回波,要求对两路信号进行同时、同频ADC采样和完全相同算法的脉冲压缩处理。针对这一特点,雷达数字脉冲压缩系统将相同的脉冲压缩处理功能移至两片FPGA芯片内。由于对雷达体积、重量、功耗等指标有特殊要求,本系统采用二个通道的脉冲压缩处理硬件结构,即方位和俯仰两路信号分时共用一个脉冲压缩通道。
系统中,数据采样后分为和路和差路(包括航向差和俯仰差)两组数据,分别输入两片FPGA单独进行脉冲压缩计算,脉冲压缩后再送入后端的DSP做谱分析,以确定目标的距离、速度、方位等情况。FPGA不仅要对数据做脉冲压缩计算,还承担了对输入数据处理和读写状态寄存器的任务。状态寄存器存储了脉冲压缩计算的控制参数,由后端的DSP根据分析的结果对其做相应的控制。
经测试验证结果良好,基于
MSP430F4619单片机最大误差不超过-76db,在内部时钟频率80MHz条件下,完成1024点FFT 运行时间为146μs ,满足了雷达系统实时处理要求,达到了满意的效果。
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