基于PIC16F721惯导系统数据通讯设计
PIC16F721是microchip微芯公司最新推出的USB2.O控制器，它既负责USB事务处理也兼具微处理器的控制功能，还可作为USB外部芯片的主控芯片，其小巧的体积及较高的性价比使得该芯片在各种USB设备上得到了广泛的应用。
该芯片包括带16KB片上RAM的高速8051单片机、4KBFIFO存储器以及通用可编程接口（GPIF）、串行接口引擎（SIE）和USB2.0收发器，6条可编程控制输出线，9条地址输出线和6条通用的准备输入线。数据线宽度可设为8位也可设为16位，方便与不同的CPU接口。
由于PIC16F721硬件逻辑并不复杂，加上可以充分利用FPGA的灵活性，在导航计算机外围扩展PIC16F721的线路板设计工作相对简单，将PIC16F721的总线和控制信号与DSP导航计算机的FPGA相应引脚正确相连即可。
基于PIC16F721的USB接口技术应用于惯导系统数据通信，创新性的设立圆形缓冲区解决了USB接口数据传输过程中的丢帧问题。近千小时测试结果表明：上述USB接口通讯装置可实现导航计算机和PC机间高速实时数据传输且期间无丢帧现象发生，表明该装置具有良好的稳定性与可靠性。
PIC16F721,PIC16F1455,PIC16F1459,PIC16F1503,PIC16F1507
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