• MSP430F149在电力测控保护产品中的应用
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    MSP430F149在电力测控保护产品中的应用
     
      MSP430F149德州仪器公司推出超低功耗Flash型16位RISC指令集单片机。F149有丰富的内部硬件资源,是一款性价比极高的工业级芯片。在应用中,F149不需做过多的扩展,适合要求快速处理的实时系统,故可在电力系统微机测量和保护方面得以应用。详细的F149资料可参阅有关文献,本文主要对电力系统中基本参数测量的实现方法和开发中一些应注意的问题进行论述。
     
      F149内置的模数转换器的单极性ADC,其输入范围0~2.5V。对于双极性的输入信号,必须转换为单极性输入信号,即对信号进行直流偏置。实现直流偏置可采用电阻分矿井或运放升压的方式。这种电路实际上采用的是单电源供电,可双极性输入的ADC芯片内部结构,+2.5V的基准可由F149提供。运放升压的方式是利用运放的特性将零点进行偏置.
     
      电力系统中电流测量的范围很大,在额定值1.2倍范围内,要求测量精度为0.5级;在1.2~20倍保护范围内,要求精度较低,为3级。在电路设计中,通常使用可编程PGA来解决大范围信号测量的问题。考虑PGA方式判断、切换所需的时间较长和保护范围内对测量的高实时性要求,在本系统中,采取对电流的两段范围同时采样的方法,即将电流信号一分为二,保护范围内的信号进行压缩处理,使用两路A/D口同时进行采样。
     
      交流采样算法有多种选择,考虑F149的运算速度和采样速度,在每周期采样24点或36点和不需做谐波分析的情况下,在测量范围内计算,推荐使用真有效值算法,这样方法具有高的严谨和相对较小的运算量。在保护范围内计算,此时精度要求不高,而对实时性要求高,要使用基于正弦波模型的半周期积分法进行计算,这种方法仅须半个周期的数据窗,计算量小。半周期积分法的精度与采样点数和计算的首点有关,当计算首点最接近其有效值时,误差最小。以下给出两种方法离散化后的计算公式。
     
       对于查表法,当被开方数变化范围较大时,提高运算精度和减少内存占用量是相矛盾的;直线逼近法需要存贮各段线性逼近函数的斜率和截距值,当要求的运算精度增加时,线性段的划分越密,运算处理时间随着增加;试根法的缺点是运算时间与被开放数的大小有关,并被开方数据很大时,试根次数增加,运算执行时间将变长;牛顿迭代法是一种一致收敛的开平方算法,若初始值选取得当,只需很少次甚至是一次迭代算法,即可得到满足给定精度要求的运算结果,但如果初值选择不当,将须多次迭代,在微机测量保护中电流、电压的动态变化范围很大,从而增加了选择初值的难度。
     
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