基于ATmega16 的电液伺服阀反馈控制器设计方案
随着电液伺服系统应用领域的拓展，对电液伺服阀提出了更高的要求，如控制精度高、动态响应快、成本低等。但由于外部环境的干扰或电液伺服阀本身的性能不足，会出现伺服阀输出压力抖动过大、输出压力偏高或偏低的问题。故设计此电液伺服阀反馈控制器，可实现电液伺服阀稳定精确地输出压力。
考虑工程实际应用需求及系统集成化要求，将两路控制电路集成使用一片ATmega16单片机实现控制。充分利用了单片机的资源，同时节约开发成本。
电液伺服阀依靠电流信号进行控制，控制电流范围为4~40mA,对应输出压力为0~20MPa.ATmega16有8路10位的ADC,采集电压的范围为0~5V.因此需要将控制电流信号进行调理供单片机A/D口进行采集。
输入信号采集电路主要由IV转换电路和A/D采集电路组成，实现将4~40mA电流转换为可供单片机采集的0~5V电压。
输入电流信号4~40mA经过精密电阻R21采集转换为0.1~1V电压信号。R16,R22,R23与放大器LM324构成同相比例放大电路。
实测数据满足设计要求。第一行单片机采集后经D/A输出电压为0.66V,与放大电路输出电压0.49V有一定误差。实际在输入电流为0mA时，D/A也会输出0.66V电压。这是因为电路中二极管D11的静态压降影响。
同时还要注意使用的方便性。AD558是一款具有高转换速度以及简单方便的控制接口的电压输出型D/A转换器。
AD558的主要性能指标如下：8位并行数字量输入宽度;两种电压的输出范围，分别为0~10V和0~2.56V;相对精度±LSB;高速1μs输出转换建立时间;单一电源供电，电源电压的范围4.5~16.5V;内部具有基准电压源，不用外接基准源;内部集成有数据输入锁存器;低功耗，75mW.
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