基于AT89C51单片机的电动车无线遥控系统
本系统以
单片机AT89C51为电动车的控制核心，利用红外遥控器配以红外接收头及直流电机的正反转控制电路来实现电动车的运动控制。系统由红外线遥控器，红外线接收模块，电动机驱动模块，显示及声光指示模块，方向控制模块等几部分组成。
多个
MCS-51单片机可利用串行口进行多机通信。在多机通信中，要保证主机与所选择的从机实现可靠的通信，必须保证串行口具有识别功能。串行口控制寄接收到的第9位数据为1时，数据才装入SBUF,并置中断标志RI=1向CPU发送中断请求；接收到的第9位数据为0时，则不产生中断标志，信息将被抛弃。
双机通信的工作过程如下:U2初始化程序允许串行口中断，将串行口变成为方式2或方式3接收，即9位异步通信方式，且置SM2和REN位为1,使U2只处于双机通信且接收地址帧的状态；在U1和U2通信时，U1发送地址信息的第9位为1,数据信息的第9位为0.U2的串行口接收到的第9位信息RB8为1,且由于SM2=1,则置1中断标志位RI,U2响应中断，执行中断服务程序；接着U1发送数据帧，U2接收数据帧，然后进行处理。
在直流伺服系统中，速度调节主要通过改变电枢电压的大小来实现。经常采用晶闸管相控整流调速或大功率晶体管脉宽调制调速两种方法，后者简称PWM,常见于中小功率系统。它采用脉冲宽度调制技术，其工作原理是：通过改变“接通脉冲”的宽度，使直流电机电枢上的电压的"占空比"改变，从而改变电枢电压的平均值，控制电机的转速。PWM电路由四个大功率晶体管组成H桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截至，用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态，根据调整输入控制脉冲的占空比，精确调整电动机转速。这种电路由于管子只工作在饱和和截止状态下，效率非常高。H型电路使实现转速和方向的控制简单化，且电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调速技术。
常用的数码显示器件主要有LED数码显示器和LCD液晶显示器，本系统采用LED显示器。它是用发光二极管组成字形来显示数字、文字和符号的。同一规格的数码管一般都有共阳极和共阴极两种类型。本设计采用共阴型。
本文用红外遥控器来实现电动车的运动状态控制，利用红外遥控器发送指令，指令信号经红外接收头接收、处理后转换为脉冲信号，然后发送到单片机进行译码。单片机译码后，根据预先编写好的程序，输出相应的指令，通过电动机的控制电路，从而控制电动机的运动，实现对电动车的运动控制的目的。如把设计中的直流电动机换成伺服电机，再配合单片机可以精确的控制伺服电机的动作，凡是需要以单片机控制想要拉动或是做简易的机械式传动的机构设计都可以应用这种设计。
