基于MC9S12DP256芯片的液压ABS系统

　　基于MC9S12DP256芯片的液压ABS系统

 

　　液压ABS系统主要应用于轿车、微型车与轻型车制动系统。与气动ABS系统不同,大部分液压ABS系统的控制器与调节器是一个集成的系统,尽管制造难度较大,但由于近年国内轿车市场的发展和对交通安全的要求的提高,液压ABS系统越来越受到厂家的关注,许多厂家纷纷开始进行液压ABS系统的开发。

 

　　飞思卡尔半导体公司的MC9S12DP256芯片是以速度很高的CPU12内核为核心的单片机,总线速度达25MHz.MC9S12DP256单片机由标准片上外围设备组成,包括一个16位中央处理器、256K字节的Flash,4K的EEPROM、12K字节的RAM。5路CAN总线,温度适用范围为-40～125℃,采用5V供电,主要用于工业控制,特别适合用在汽车上。基于MC9S12DP256控制的液压ABS系统配置框图。

 

　　由于MC9S12DP256芯片的总线内置,抗干扰能力特别强,使用自动编程/擦除算法,提高了性能,而扩展的指令集和寻址模式提高了编码效率,背景调试模式模块能够允许全速在线仿真。另外,利用CodeWarrior集成开发环境,通过后台调试方式,下载控制程序和修改相关参数,在不干扰目标程序运行情况下,实时监测各寄存器和存储器,实现了控制程序的板上在线调试,从而提高了集成系统的开发效率和试验的方便性,可以大大缩短试验周期。

 

　　液压ABS系统采用一体化的结构即控制器与调节器集成为一体,可以使系统结构简单,节省线束。同时,由于采用了MC9S12DP256芯片,足以满足ABS的计算、实时控制和诊断等方面的要求。液压控制部分主要是利用三位三通电磁阀的特点。

 

　　正常制动时制动力较小,车轮尚未抱死滑移,ABS不起作用,三位电磁控制阀处于第1种状态,即三位电磁阀的左位。来自制动主缸的制动液经3个电磁控制阀直接进入4个轮缸,产生制动作用。放松制动踏板解除制动时,轮缸中的油液仍经电磁控制阀流回主缸。此时,由于ECU未发出指令,故电动油泵处于不工作状态。

 

　　降压状态当汽车制动使车轮处于即将抱死状态时,ECU根据传感器的信号发出指令,给三位电磁阀的线圈通以较大的电流,使三位电磁阀处于第3种状态,即图中三位电磁阀处于右位工作,通往主缸的油路被关闭,而4个轮缸与储压器相通,轮缸内的高压油液经电磁阀流入储压器,制动压力降低,防止了车轮抱死,与此同时,受ECU的指令,电动油泵工作,把流入储压器的油液加压后输送回主缸,为下一次制动作好准备。