SJA1000在自行火炮动态维修保障系统中的应用
自行火炮在我军已大量装备，随着自行火炮自动化程度的提高，其技术结构也越趋复杂，对使用人员的技术水平要求也越来越高，平时训练、作战使用和作战保障难度也成倍地增加，因此，如何利用现代技术动态监控各技术节点的工作状况，随时掌握各系统（机构）的工作状态，实现自行火炮动态维修技术保障，是提高作战和训练效益及自行火炮系统战斗力的必然选择。
美国的M109A6-155毫米自行榴弹炮、M270毫米自行多管火箭炮、德国的PZH2000-155毫米自行榴弹炮、英国的AS90-155毫米自行榴弹炮等，都装备有故障自动检测系统，可以随时监控自行火炮整体系统运行状况，并提供维修保障技术支持。
我国现装备的某型自行火炮，设计过程中将其维修保障纳入火炮全系统的总体设计中，装备有电子和机械维修方舱，一个营只装备一套检测设备，它是基于出现故障后的检测和故障分析及处理，无法实现火炮工作过程中的故障动态检测、预测和告警，然而火炮的很多故障只有在使用过程中才能发现，如果在出现故障时，设备不能准确测定故障点并判别故障的原因，事后在静态条件下则很难复现当时的故障现象。同时，一个营只有一台电子检测维修车和一台机械维修车，作战训练中要保障全营火炮也是很困难的。因此，实现每门火炮自身工作过程中的故障检测和换件维修指导，电子检测维修车和机械维修车又可根据各炮的上传信息，实现定位随时保障，将会极大提高自行火炮的作战效益。
同时，目前我军也大量装备有上世纪八、九十年代生产的各种自行火炮，这些火炮仍是炮兵战斗力的骨干力量，由于其检测技术手段的不足，直接影响了战斗力的发挥，因此，对以上自行火炮的动态检测维修保障，也是亟待解决的问题。
自行火炮动态维修保障系统总体设计
在自行火炮动态维修保障系统的设计实现过程中，鉴于信号采集的数量及采集点的分布较为广泛，如采用单一的信号采集节点的方式实现对众多的监控数据的采集与处理，则显然不适合具体的应用环境与条件，因而，本设计采用多机分布式监控系统结构。
多机分布式监控系统结构图
监控计算机发送控制信息到各个检测节点，同时各检测节点也将相关的检测信息传输到监控计算机。这一过程必然涉及节点间的数据通信问题。实际应用中，由于节点分布散乱而且相距甚远，因此，不宜采用并行方式进行节点间数据通信，而是采用串行通信的方式。比较传统的远距离数据传输通信方式有RS-422、RS-485等通信方式，以这些通信方式构成的监控系统工作在主从模式，下位机通常处于待命状态，等到主机呼叫时传输数据，而节点之间的数据传输必须经由主节点完成。随着通信技术的发展，基于现场总线的监控系统成为了主流，而作为现场总线之一的CAN总线成为目前应用较为广泛的现场总线之一。
